Topics

Todos los topics de la red, como ros2 topic list, con un filtro y cuántos publicadores y suscriptores tiene cada uno.

Pulsa un topic para ver:

• su último mensaje, en directo (Pausar para congelarlo);

• su frecuencia (x Hz · N mensajes), como ros2 topic hz;

• los publicadores y suscriptores, nodo a nodo.

El mensaje se puede mostrar para las ~300 interfaces incluidas, y para tus propios tipos una vez definidos en la pestaña Botones.