VizMini2

ROS 2 en tu bolsillo. VizMini2 es una app Android para ver, conducir e inspeccionar robots con ROS 2 desde el móvil: una vista 3D como RViz, cámaras en directo, joysticks, tus propios botones para servicios y acciones, parámetros de nodos, nodos lifecycle, eco y gráficas de topics, grabación de bags y mucho más. Habla directamente con tus robots por tu red (DDS), sin puentes ni servidores en el robot.

¿Aún no lo tienes claro? Prueba la demo sin cuenta: un robot simulado que funciona solo dentro de tu móvil, con todo funcionando.

Un dashboard con la vista 3D, la cámara, el joystick y los diagnósticos.

Qué puede hacer

VerVista 3D con 18 displays de RViz, cámaras, el árbol TF, el grafo de nodos y tus propios dashboards. Pestaña RViz
ConducirJoysticks en pantalla o un mando, con paradas de seguridad. Teleop
ActuarBotones que publican, llaman a servicios o envían goals; metas de Nav2 desde el mapa. Botones
InspeccionarNodos y parámetros, topics con eco y frecuencia, servicios, acciones y nodos lifecycle. Nodos
GrabarBags MCAP compatibles con ros2 bag y Foxglove, y reproducirlas. Bags
CompartirPerfiles de robot sincronizados con tu cuenta, como ficheros o códigos QR. Perfiles

Por dónde empezar