La interfaz

• Barra de abajo: Inicio y Ajustes siempre están. Cada pestaña que creas aparece a su lado, y + añade una nueva. Mantén pulsada una pestaña para renombrarla o borrarla.

• Barra de arriba: el nombre de la pestaña actual y la etiqueta de la conexión (Dominio N). Púlsala para abrir Ajustes.

• Inicio: el estado de la conexión; qué hay en la red (topics, servicios, acciones, nodos y nodos lifecycle); accesos al grafo de nodos y al árbol TF; tu espacio de trabajo; el tablón de avisos con las novedades del proyecto; y tarjetas para el recorrido rápido, esta documentación, el apoyo al proyecto, el historial de cambios, el contacto y la privacidad. Abajo del todo, debajo de las pestañas, hay un banner de anuncios.

• Ajustes: red, conexión en segundo plano, perfiles de robot, avisos, idioma y, para los administradores, Administración.

Añadir una pestaña

Pulsa +. El catálogo agrupa los tipos de pestaña en Visualizar, Control, Inspeccionar la red y Grabar. Pulsa uno para ver un vídeo corto y lo que hace, ponle nombre (opcional) y pulsa Crear. Algunos tipos piden antes un ajuste, como el topic de la cámara o el de velocidad.

Tu cuenta decide qué tipos ves.

Recorrido rápido

Inicio → Recorrido rápido te enseña las pantallas principales en un minuto.