Crear un dashboard

Objetivo: una pantalla con la vista 3D, una cámara y un joystick.

1. Pulsa + → Dashboard y ponle nombre.

2. Pulsa Editar → Widget → RViz. Arrastra su esquina para que ocupe la mitad de arriba.

3. Añade un widget Cámara y elige el topic de imagen; colócalo debajo de la vista 3D.

4. Añade un widget Teleop al lado de la cámara.

5. Opcional: añade Botones con tus órdenes más usadas, o Diagnóstico en modo Log.

6. Sal del modo edición y conduce mientras miras.

Los widgets se ajustan a una cuadrícula y se apartan entre sí en vez de solaparse, así que puedes reordenarlos libremente. Guarda el resultado en un perfil de robot (Perfiles de robot) para tenerlo en otro móvil.