Grabar y reproducir una bag

Objetivo: grabar lo que ve el robot y revisarlo después en un ordenador.

  1. Pulsa + → Bags.

  2. Pulsa Grabar, elige los topics (o Todos) y vuelve a pulsar Grabar. La tarjeta muestra el tiempo, el número de mensajes, el tamaño y los mensajes por topic.

  3. Pulsa Parar. La grabación aparece en la lista.

  4. Compártela con tu ordenador y ábrela con Foxglove o con:

    ros2 bag info vizmini2_2026-10-09_12-30-05.mcap
ros2 bag play vizmini2_2026-10-09_12-30-05.mcap

  5. O pulsa Reproducir para volver a publicarla desde el móvil (0,5×, 1× o 2×, con bucle), por ejemplo para probar displays de RViz sin el robot.