Requisitos

Móvil

• Android 8.0 (API 26) o superior. Probada en Android 16.

• Una GPU con OpenGL ES 3 para la vista 3D (cualquier móvil reciente).

• Wi-Fi en la red del robot, o una VPN / Discovery Server.

Robot

• ROS 2 con Fast DDS (rmw_fastrtps_cpp) para servicios, acciones, parámetros y lifecycle. Los topics funcionan también con otras implementaciones de DDS.

• Interfaces incluidas (de ROS 2 Jazzy): action_msgs, builtin_interfaces, diagnostic_msgs, example_interfaces, geographic_msgs, geometry_msgs, lifecycle_msgs, nav2_msgs, nav_msgs, rcl_interfaces, rosgraph_msgs, sensor_msgs, shape_msgs, std_msgs, std_srvs, tf2_msgs, trajectory_msgs, turtlesim, unique_identifier_msgs y visualization_msgs. Otros tipos se pueden añadir como tipos propios.

Permisos

Internet y multicast Wi-Fi (para DDS), notificaciones (avisos del robot) y un servicio en primer plano (mantener la conexión en segundo plano).