Preguntas frecuentes

¿Hay que instalar algo en el robot?

No. La app es un nodo de ROS 2 que se une directamente a la red DDS. Solo hace falta un servidor de mallas para dibujar las mallas del robot en RViz.

¿Qué versiones de ROS 2 funcionan?

Está probada con Jazzy, de donde salen las interfaces incluidas. Humble y las distribuciones posteriores con Fast DDS, el middleware por defecto, deberían funcionar también.

¿Funciona por 4G o VPN?

Sí, con un Discovery Server al que lleguen el móvil y el robot, o con Discovery peers a través de la VPN.

¿Se envían los datos de mi robot a algún sitio?

No. Los datos de ROS 2 van directamente entre tu móvil y tus robots. Mira Privacidad.

¿Se puede usar en una tablet?

Sí, en vertical o en horizontal.

¿Puedo usar un mando?

Sí, Bluetooth o USB, en las pestañas Teleop.

¿La demo toca mi red?

No: usa su propio dominio y solo la red interna del móvil.

¿Es gratis?

Sí. Si te resulta útil, puedes apoyar el proyecto en GitHub Sponsors.