Limitaciones conocidas

  • Multicast: muchas redes Wi-Fi lo descartan; usa Discovery peers o un Discovery Server.

  • Los servicios y las acciones necesitan Fast DDS en el robot.

  • Las mallas necesitan un servidor de mallas en el robot y tienen que ser STL o Collada (.dae). Los markers MESH_RESOURCE no se dibujan.

  • Las bags se graban sin comprimir y solo se admite MCAP (no .db3).

  • La cámara se suscribe siempre con Best effort.

  • La frecuencia de teleop es fija, 10 Hz.