Avisos del robot
Ajustes → Avisos del robot envía una notificación cuando algo va mal:
Contacto perdido con el robot.
Diagnósticos en ERROR o STALE y, si quieres, también avisos (WARN). El mismo aviso se repite como mucho una vez por minuto.
Nodos lifecycle perdidos, finalizados o en error.
La red se revisa cada 3 segundos. Los avisos funcionan con la app abierta, y en segundo plano si está activada la Conexión en segundo plano. Enviar una notificación de prueba comprueba que te llegan; Android 13 y posteriores piden permiso la primera vez.