Conexión en segundo plano

Ajustes → Mantener la conexión en segundo plano. Con la app en segundo plano, su nodo sigue en la red, con una notificación que tiene un botón para dejar de mantenerla. Los avisos del robot siguen funcionando.

Las pestañas se pausan igualmente: teleop nunca publica en segundo plano, así que el robot no puede seguir moviéndose porque hayas cambiado de app.