Conducir el robot de la demo

Cinco minutos, sin robot.

1. Arranca la demo (Prueba la demo).

2. Abre RViz demo: el robot recorre la habitación solo, con su láser, su mapa y su ruta.

3. Abre Conducir y mueve el joystick: el robot te sigue y se para al soltarlo. Pulsa STOP cuando quieras.

4. De vuelta en RViz demo, prueba las vistas del menú (TopDownOrtho es ideal para mapas) y los gestos: un dedo gira, dos dedos desplazan, pellizcar hace zoom.

5. Abre Cámara para ver lo que ve el robot.

6. Abre Botones y pulsa Volver a la base: el robot vuelve a su base. Fibonacci 10 ejecuta una acción y muestra su feedback.

7. Abre Lifecycle y pulsa Deactivate en /camera_driver: la cámara se para. Vuelve a pulsar Activate.

Después, cambia cómo se comporta el robot: en una pestaña Nodos abre /demo_robot y baja max_linear_speed, o pon autopilot a false para que te espere.