Bags
Graba topics en ficheros MCAP y reprodúcelos.
Grabar
Pulsa Grabar, elige los topics (o Todos) y pulsa Grabar. Pulsa Parar al terminar.
Los ficheros se guardan como vizmini2_<fecha>_<hora>.mcap (sin comprimir, perfil de ROS 2) y se
abren con ros2 bag y Foxglove. Los topics cuyo tipo no conoce la app se omiten.
Grabar necesita el permiso Grabar bags en tu rol.
Reproducir
Pulsa Reproducir en una grabación para volver a publicar sus mensajes a 0,5×, 1× o 2×, con bucle y pausa.
Importar y compartir
Importar abre ficheros .mcap del móvil, sin comprimir o comprimidos con lz4 o zstd (el de
por defecto en muchas instalaciones de ROS 2). Las bags .db3 (SQLite) no son compatibles.
Compartir envía una grabación a otra app (correo, Drive…) y Borrar la elimina.