Nodos

Todos los nodos de la red, como ros2 node list, con sus parámetros.

• Cada nodo muestra cuántos topics publica y a cuántos se suscribe, y sus servicios. Los nodos lifecycle van marcados.

• Pulsa un nodo para abrir el inspector: sus parámetros (con un filtro), publicadores, suscriptores y servicios.

• Pulsa un parámetro para cambiarlo. Los de solo lectura no se pueden cambiar, y se muestran el rango y el paso permitidos cuando el nodo los declara. Los arrays se escriben como [1, 2, 3].

Editar parámetros necesita el permiso Editar parámetros de nodos en tu rol.

Mira Nodos lifecycle y parámetros.