Diagnóstico

Cuatro vistas en una pestaña; elige con cuál empezar al crearla.

Log

/rosout con un nivel mínimo (DEBUG, INFO, WARN, ERROR, FATAL; INFO y superiores por defecto), un filtro por nodo o texto, y las últimas 2000 líneas. Pausar, Reanudar y Borrar.

Diagnostics

/diagnostics agrupado por nivel, como rqt_robot_monitor. Pulsa una entrada para ver sus valores.

Echo

Los mensajes en directo de cualquier topic. Elige el tipo con Tipo… y la QoS con QoS: Best effort recibe de cualquier publicador, Reliable, o Transient local para recibir el último mensaje que guarda el publicador (por ejemplo /map).

Plot

Hasta cuatro campos numéricos de un topic durante los últimos 30 segundos. Los mensajes sin números (mapas, imágenes, nubes de puntos) no se pueden dibujar.