Actions

Todas las acciones de la red, como ros2 action list. Pulsa una para enviar un goal:

1. Rellena el formulario del Goal y pulsa Enviar goal.

2. El Feedback se actualiza en directo mientras se ejecuta; Cancelar lo detiene.

3. El Resultado aparece con su estado final (SUCCEEDED, CANCELED, ABORTED).

Se pueden ejecutar varios goals a la vez, cada uno con su feedback.