Services

Todos los servicios de la red, como ros2 service list. Pulsa uno para llamarlo:

1. Rellena el formulario de la Petición (un campo por cada campo de la petición).

2. Pulsa Llamar.

3. La Respuesta aparece con Respondido en N ms.

Las llamadas necesitan que el robot use Fast DDS (rmw_fastrtps_cpp, el de por defecto). Para llamar a menudo al mismo servicio, hazte un botón en la pestaña Botones.