Grafo de nodos

Nodos y topics como un grafo, como rqt_graph.

• Filtra por nombre y oculta los topics de depuración o los que nadie escucha (callejones sin salida).

• Pellizca para hacer zoom, arrastra para moverte y toca dos veces para verlo todo.

• Toca un nodo para resaltar sus conexiones; tócalo otra vez para abrir sus parámetros.

Los participantes que no anuncian nombres de nodo de ROS (otros programas DDS) aparecen con su nombre DDS. El grafo también está en Inicio, sin crear una pestaña.