Árbol TF
El árbol TF del robot, como rqt_tf_tree.
Los frames estáticos tienen el borde discontinuo; los que han dejado de actualizarse se resaltan.
Toca un frame para ver su padre y hace cuánto se actualizó.
Pellizca para hacer zoom y toca dos veces para verlo entero.
También está en Inicio, sin crear una pestaña.