Teleop (2 joysticks)

Dos joysticks, para robots holonómicos y drones. Funciona como Teleop (mismos mensajes, velocidades y paradas de seguridad) con modos para dos joysticks:

• Avanzar / girar: un joystick avanza y el otro gira.

• Holonómico + girar: un joystick mueve en cualquier dirección y el otro gira.

• Dron (modo 2): gas y guiñada en el joystick izquierdo, cabeceo y alabeo en el derecho.

• Personalizado: asigna cada eje de cada joystick a cualquier eje lineal o angular.

Con un mando se usan sus dos joysticks.