Lifecycle

Mira y cambia el estado de los nodos gestionados (lifecycle), como los servidores de Nav2 o tus drivers.

Al crear la pestaña ofrece añadir los nodos lifecycle que encuentra; también puedes añadirlos después desde la red o por nombre.
Cada nodo muestra su estado en directo (unconfigured, inactive, active, finalized) y botones para las transiciones que permite: configure, activate, deactivate, cleanup y shutdown. Cada una pide confirmación antes.
Un nodo finalized hay que reiniciarlo en el robot para volver a usarlo.
El menú de cada nodo tiene Actualizar, Parámetros e información y Quitar de la pestaña.

Cambiar estados necesita el permiso Cambiar estados lifecycle en tu rol.