Cámara

Imagen en directo de cualquier topic de cámara.

  • Funciona con sensor_msgs/Image y sensor_msgs/CompressedImage (JPEG/PNG), y con compressedDepth en los topics cuyo nombre contiene depth.

  • Codificaciones sin comprimir: rgb8, bgr8, rgba8, bgra8, mono8, mono16, 8UC1/3/4, 16UC1, 32FC1, yuv422 (uyvy) y yuyv.

  • Buscar encuentra los topics de imagen de la red; también puedes escribir el nombre de un topic.

  • Encima de la imagen se ven el topic, la resolución, la codificación y los fps.

Al crear la pestaña puedes elegir ya el topic (el campo sugiere los topics de imagen que encuentra). La cámara se suscribe siempre con Best effort y guarda solo la última imagen, así que nunca se queda atrás.

Consejo: pon varias cámaras juntas en un Dashboard.